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成果信息

本成果包括兩種產(chǎn)品：6功能位上肢康復(fù)機(jī)器人和9功能位上肢康復(fù)機(jī)器人。 六功能位上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人采用簡潔、便于穿戴的外骨骼式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度的康復(fù)訓(xùn)練；能檢測患者微弱的運(yùn)動(dòng)意圖，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式康復(fù)訓(xùn)練；依據(jù)大腦神經(jīng)重塑理論，開發(fā)出新一代基于情景互動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練虛擬環(huán)境。與國外同類產(chǎn)品相比，具有更為完善的主被動(dòng)訓(xùn)練功能，能夠完全滿足臨床所需。 九功能位上肢康復(fù)機(jī)器人將上肢大關(guān)節(jié)和手指關(guān)節(jié)精細(xì)訓(xùn)練相結(jié)合，顯著優(yōu)勢是能夠輔助患者完成從肩部、肘部、腕部到手部精細(xì)運(yùn)動(dòng)的一連串動(dòng)作。基于BCI技術(shù)的運(yùn)動(dòng)想象啟動(dòng)模塊將運(yùn)動(dòng)想象療法與康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人輔助訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合起來，形成對(duì)大腦中樞神經(jīng)的多重有效刺激；開發(fā)的功能性電刺激陣列電極，能夠通過輪詢的方式快速尋找最佳刺激靶點(diǎn)；數(shù)據(jù)手套樣機(jī)，能夠檢測手指關(guān)節(jié)活動(dòng)度及指端施加于物體的壓力，可對(duì)1-5級(jí)肌力患者的手部運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)行客觀量化評(píng)估。)

背景介紹

待添加)

應(yīng)用前景

六功能位上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人獲得了國內(nèi)首例針對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人的醫(yī)療器械注冊(cè)證書，這對(duì)于提高我國在高端康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)品的國內(nèi)乃至國際競爭力具有重要意義。九功能位上肢康復(fù)機(jī)器人其成本低廉，便于穿戴，適配性強(qiáng)，適合廣泛推廣。)