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成果信息

針對(duì)視力障礙、下肢肌力減弱等殘障人士的日常行走輔助等需求，研究和開(kāi)發(fā)了2種多功能助行系統(tǒng)，一種是主要針對(duì)視力障礙人群研制的室內(nèi)行走環(huán)境自適應(yīng)多功能助行系統(tǒng)，它能夠通過(guò)智能人機(jī)交互幫助視力障礙人群實(shí)時(shí)的避障與安全路徑引導(dǎo)、擁有定位及導(dǎo)航和安全行走檢測(cè)及主動(dòng)防跌倒功能；另一種是主要針對(duì)思維清晰，下肢肌力減弱人群研制的室內(nèi)外多功能助行系統(tǒng)，它能夠通過(guò)人機(jī)交互幫助下肢功能減弱者進(jìn)行行走功能康復(fù)訓(xùn)練，還可作為患者日常生活中的代步工具，實(shí)現(xiàn)安全行走檢測(cè)及主動(dòng)防跌倒功能。)

背景介紹

待添加)

應(yīng)用前景

該多功能助行系統(tǒng)移動(dòng)速度不大于2米/秒，負(fù)重不小于50公斤，續(xù)航時(shí)間至少2小時(shí)；導(dǎo)航成功率不小于95%，可以對(duì)50mm-1000mm以?xún)?nèi)高度的障礙物進(jìn)行有效檢測(cè)并自動(dòng)避讓。本成果中的多功能助行系統(tǒng)為用戶(hù)提供全程、安全、高運(yùn)動(dòng)自由度的協(xié)同運(yùn)動(dòng)輔助和康復(fù)訓(xùn)練，且造價(jià)相對(duì)較低，擁有廣闊的應(yīng)用前景。)