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NTC-I型四容水箱復(fù)雜控制系統(tǒng)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

行業(yè)類別：高性能、智能化儀器儀表

所處階段：實(shí)驗(yàn)室階段

持有單位：北方工業(yè)大學(xué)

轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓,

轉(zhuǎn)讓價(jià)格：面議

預(yù)約服務(wù)

成果信息

四容水箱是一個(gè)典型的非線性、非最小相位、多變量耦合過(guò)程控制對(duì)象。采用該對(duì)象可以進(jìn)行各種非線性控制、解耦控制、多變量控制和故障診斷與容錯(cuò)控制等實(shí)驗(yàn)?？梢则?yàn)證各種復(fù)雜的先進(jìn)控制與優(yōu)化算法，如模型預(yù)測(cè)控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，模糊控制等。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以四容水箱作為典型對(duì)象，其結(jié)構(gòu)靈活多變，用戶可以根據(jù)需要自行配置水箱連通方式來(lái)組成單容水箱、兩容水箱、三容水箱和四容水箱的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，也可以任意設(shè)置故障點(diǎn)，進(jìn)行故障診斷與容錯(cuò)控制實(shí)驗(yàn)。該平臺(tái)采用超聲波液位計(jì)作為傳感單元，具有液位測(cè)量準(zhǔn)確，量測(cè)噪聲小，線性度高等優(yōu)點(diǎn)；采用直流調(diào)壓水泵作為執(zhí)行單元，具有調(diào)節(jié)速度快，系統(tǒng)時(shí)滯小，控制準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。)

背景介紹

待添加)

應(yīng)用前景

該平臺(tái)面向本科生/研究生的教學(xué)和科研，作為能力創(chuàng)新平臺(tái)，它提供了多種新穎的實(shí)驗(yàn)課程，配有完備的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和實(shí)驗(yàn)工程文檔，包含了各種復(fù)雜控制算法的實(shí)例，如PID控制，模型預(yù)測(cè)控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，模糊控制等。同時(shí)，利用該平臺(tái)用戶可以方便地?cái)U(kuò)展各種實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行深層次的科學(xué)研究，自行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)各種控制策略。該系統(tǒng)可以作為《自動(dòng)控制原理》、《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》、《過(guò)程控制》、《過(guò)程辨識(shí)》、《現(xiàn)代控制理論》、《智能控制》、自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽等課程的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。)