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成果信息

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究針對(duì)該項(xiàng)目提出了一種檢測(cè)吊車重物擺動(dòng)角度的方法，已獲得國(guó)家發(fā)明專利。并且，提出了一系列有效的控制算法，如具有較強(qiáng)魯棒性的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，以及不需要對(duì)象模型、能模仿或?qū)崿F(xiàn)人類經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的智能控制方法，實(shí)現(xiàn)了一維、二維橋式吊車的定位和防擺控制。試驗(yàn)表明，這些方法具有較好的魯棒性，控制效果良好。)

背景介紹

橋式吊車作為一種重要的起重運(yùn)輸機(jī)械，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮著舉足輕重的作用，如車間的橋式吊車、碼頭的橋式吊車等。針對(duì)我國(guó)吊車數(shù)量眾多，但基本上都是人工操作，自動(dòng)化程度不高，效率差，安全系數(shù)低的現(xiàn)狀，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所開發(fā)了具有自動(dòng)化操作功能的吊車控制系統(tǒng)，可以防止載荷在運(yùn)輸過(guò)程中的擺動(dòng)和實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的定位運(yùn)輸，極大地提高吊車的運(yùn)行效率，提高安全系數(shù)。)

應(yīng)用前景

該系統(tǒng)可應(yīng)用于實(shí)際橋式吊車，還可經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單改造后用于其它吊車系統(tǒng)，從而大大提高運(yùn)輸效率，減小物品運(yùn)輸過(guò)程中的危險(xiǎn)性，尤其適于港口碼頭、貨運(yùn)裝卸場(chǎng)所以及裝配車間等的重型物品的運(yùn)輸?？刂平缑嬗押?，操作方便，并可顯示運(yùn)輸過(guò)程的變化曲線。另外，該試驗(yàn)平臺(tái)還可作為高等院校驗(yàn)證控制算法和教學(xué)的實(shí)驗(yàn)對(duì)象。)