成果信息
四足機(jī)器人FROG(Four-legged Robot for Optima lGaits)長1.15米，寬0.7米，高0.95米，重量約55公斤。該項目基于機(jī)器人學(xué)、仿生學(xué)、運(yùn)動生物力學(xué)等多學(xué)科知識，對該機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、四肢構(gòu)型、慣量配置、多軸實時運(yùn)動控制等方面進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，以提高機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)性能。步態(tài)及運(yùn)動控制算法可以實現(xiàn)CPG參數(shù)化控制、ZMP控制、柔順行走控制，使機(jī)器人能進(jìn)行WALK、TROT、PACE等步態(tài)和步態(tài)變換以及有限非連續(xù)地形下的穩(wěn)定行走。)
背景介紹
待添加)
應(yīng)用前景
四足機(jī)器人在災(zāi)難救援、事故搶險等非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境下有著潛在的應(yīng)用價值，有些四足機(jī)器人甚至已經(jīng)在災(zāi)難救援中發(fā)揮作用。四足機(jī)器人亦可應(yīng)用于教育、科研、娛樂等領(lǐng)域。)
主辦單位： 郴州市科學(xué)技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
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