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成果信息

本成果研制開(kāi)發(fā)的智能AGV的主要技術(shù)特點(diǎn)為： 定位精度：<2cm； 二維碼識(shí)別數(shù)量及準(zhǔn)確率：1024個(gè)，100%； 智能調(diào)度：靈活的路徑設(shè)置及路徑優(yōu)化、大范圍地圖構(gòu)建、集群控制； 伺服系統(tǒng)：負(fù)載0～100公斤感知自適應(yīng)； 智能環(huán)境感知。)

背景介紹

系統(tǒng)采用獨(dú)創(chuàng)的基于二維碼識(shí)別的視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)，完成AGV的自主定位、路徑識(shí)別及運(yùn)動(dòng)控制；通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多AGV的實(shí)時(shí)可視化任務(wù)分配、路徑設(shè)置及智能協(xié)調(diào)控制，將生產(chǎn)過(guò)程中的物料高效準(zhǔn)確地搬運(yùn)至目的地點(diǎn)。本成果的應(yīng)用將大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高物流搬運(yùn)效率，降低物流成本，提高工廠的自動(dòng)化程度。)

應(yīng)用前景

可廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、電子裝配、煙草加工、藥物配送等行業(yè)領(lǐng)域。)