成果信息
BDS是中國自主建立的以空間衛(wèi)星為基礎(chǔ)的授時(shí)、定位和導(dǎo)航系統(tǒng)。它具有全球性、全天候、全時(shí)間連續(xù)提供精確的三維位置、三維速度、時(shí)間信息以及定位誤差有界等優(yōu)點(diǎn)。BDS的缺點(diǎn)在于：在高動(dòng)態(tài)以及建筑物、高山、樹木遮擋的情況下，衛(wèi)星接收機(jī)可能無法接收到足夠的衛(wèi)星信號,也就不能正常定位。慣性導(dǎo)航（SINS）是一種自主的導(dǎo)航系統(tǒng)，不需要外界信息，在導(dǎo)航過程中可以給出位置、速度、姿態(tài)等完整的導(dǎo)航信息。慣性導(dǎo)航的缺點(diǎn)是誤差隨時(shí)間累加，最終誤差將難以接受。將SINS與BDS進(jìn)行組合，可以相互取長補(bǔ)短，提高系統(tǒng)的精度和可靠性。組合導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：對SINS的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，從而有效提高SINS的性能和精度，即使BDS接收機(jī)失鎖，單獨(dú)使用經(jīng)過誤差修正過的SINS也可以提供較高精度的導(dǎo)航信息。SINS的輔助定位可以提高BDS接收機(jī)跟蹤衛(wèi)星的能力，提高接收機(jī)的動(dòng)態(tài)特性和抗干擾性。)
背景介紹
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應(yīng)用前景
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