成果信息
擺線輪是RV減速器關(guān)鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動精度。本方法采用冷擠壓對擺線輪進行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次于精拋光表面。而且大大減少了原材料的消耗，生產(chǎn)率高，降低了擺線輪的生產(chǎn)成本，特別適合生產(chǎn)批量大的零件。并且對工件進行了二次冷擠壓加工，可以消除因擺線輪熱處理后內(nèi)部應(yīng)力釋放而引起的擺線輪變形，保證擺線輪的加工精度。采用磨料流加工技術(shù)對擺線輪進行拋光處理，相對于使用高精度磨床對擺線輪進行磨齒加工，可以顯著降低其加工成本和提高其加工效率。)
背景介紹
工業(yè)機器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造實力與水平的重要標(biāo)志，而精密減速器是工業(yè)機器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。其成本約占整個機器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進一步制約了機器人的發(fā)展。)
應(yīng)用前景
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