成果信息
在飛行過程中,飛控計算機采集安裝在無人機不同部位的高精度傳感器的數(shù)據(jù),收集飛行狀態(tài)數(shù)據(jù),同時接收來自地面控制站發(fā)來的控制數(shù)據(jù);然后飛控計算機將實時收集到的飛行數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)進行運算處理,得到明確的控制指令,控制作動系統(tǒng),如尾翼副翼舵機,執(zhí)行相應(yīng)動作;與此同時將無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)、機載電源系統(tǒng)、發(fā)動機、任務(wù)設(shè)備等工作狀態(tài)參數(shù)實時下傳至地面控制站。在整個飛行控制系統(tǒng)中,機載計算機處于核心位置,主要實現(xiàn)信息收集與處理、控制與導(dǎo)航解算、各種管理與監(jiān)控以及控制輸出等工作。)
背景介紹
無人機飛行控制系統(tǒng)用于無人機的控制與導(dǎo)航,是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返廠回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)。)
應(yīng)用前景
目前該無人機飛控系統(tǒng)已經(jīng)在彩虹系列無人機上得到應(yīng)用,并經(jīng)過實戰(zhàn)檢驗。)