成果信息
兩輪移動機器人是一種非穩(wěn)定運動形式的機器人，具有結(jié)構(gòu)緊湊、移動速度快以及零半徑轉(zhuǎn)彎的特點。由于該機器人是一種非穩(wěn)定系統(tǒng)，因此對其平衡控制則是非常重要的，也是其核心技術(shù)。兩輪移動機器人特別適合于狹窄路面環(huán)境或人員擁擠的場合作為載人、載物 的靈活移動工具。)
背景介紹
待添加)
應(yīng)用前景
可用于載人載物。用于無人化工廠的AGV。導(dǎo)游導(dǎo)購和餐廳送餐移動平臺。作為偵察機器人，在危險環(huán)境執(zhí)行探測等任務(wù)。)
主辦單位： 郴州市科學(xué)技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
郴州市科學(xué)技術(shù)局版權(quán)所有 ICP備案號： 湘ICP備10209074號-33
公安備案號 ：
43110302000213
