成果信息
機(jī)器人具有突出的運(yùn)動能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機(jī)器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實(shí)現(xiàn)精確的抓取動作。具有狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控、故障報警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等功能。遙控車功能齊全，運(yùn)動方便，可以保證遙控人員操作方便。具有現(xiàn)場更換蓄電池功能、電量監(jiān)控系統(tǒng)，使機(jī)器人可以保持長時間持續(xù)工作。關(guān)鍵器件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，對于商品化、供貨、維修等具有重要意義。)
背景介紹
該項(xiàng)目主要用于完成危險地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。)
應(yīng)用前景
排爆機(jī)器人技術(shù)達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)水平，在世界上也具有一定特色。)
主辦單位： 郴州市科學(xué)技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
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