成果信息
地面無人機器人平臺具有突出的運動能力,適應(yīng)復(fù)雜野外地面,可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形,越障能力強;具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力,適應(yīng)野外工作環(huán)境??梢栽诖似脚_上安裝各種功能單元,從而達到不同的應(yīng)用目的。此種機器人可以代替人在高度危險的環(huán)節(jié)執(zhí)行各種危險任務(wù),減少人員傷亡??梢酝瓿蓚刹?、攻擊、爆破、掃雷、核化生偵察、反恐作戰(zhàn)等多種任務(wù)。)
背景介紹
地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人,其涉及控制、視覺識別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)十余種從15公斤到400公斤的系列化地面機器人??梢愿鶕?jù)實際需要與應(yīng)用特點,設(shè)計不同的底盤、操作手臂,完成不同的任務(wù)。)
應(yīng)用前景
代替人在危險的環(huán)境中執(zhí)行各種危險任務(wù),可完成偵察、攻擊、爆破、掃雷、核化生偵察、反恐作戰(zhàn)等多種任務(wù)。)