成果信息
數(shù)字集控系統(tǒng)將井下工作面設(shè)備及輔助設(shè)備工況數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸?shù)酵槐O(jiān)控平臺內(nèi)，通過在順槽安放的井下主機(jī)對設(shè)備進(jìn)行集成顯示及遠(yuǎn)程協(xié)同控制。 主要技術(shù)指標(biāo)：（1）采煤機(jī)、電液控支架、刮板機(jī)的遠(yuǎn)程“三機(jī)”協(xié)同控制；(2)實(shí)現(xiàn)刮板機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶機(jī)等機(jī)電裝備的工作面輸送裝備的遠(yuǎn)程集控；（3）工作面視頻圖像全景拼接顯示和圖像跟隨采煤機(jī)位置自動切換顯示；（4）基于三維虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)字化平臺（3DVR）實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)的地面遠(yuǎn)程監(jiān)控；（5）分析設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動保護(hù)功能；（6）系統(tǒng)檢測采區(qū)環(huán)境變化，當(dāng)出現(xiàn)危險情況時自動停止設(shè)備工作；（7）工作面集控系統(tǒng)統(tǒng)計設(shè)備運(yùn)行時間，為設(shè)備檢修提供可靠依據(jù)，確定設(shè)備停機(jī)原因，保證系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。)
背景介紹
待添加)
應(yīng)用前景
通過研究 “三機(jī)”及其配套設(shè)備動作時序規(guī)劃、聯(lián)動控制模型和策略等關(guān)鍵技術(shù)，在研發(fā)薄煤層刮板運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)和薄煤層液壓支架電液控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過實(shí)時提取并綜合分析薄煤層綜采工作面采煤機(jī)、液壓支架及刮板輸送機(jī)等三機(jī)及其配套設(shè)備運(yùn)行的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)三機(jī)運(yùn)行控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和匹配，達(dá)到“三機(jī)”協(xié)同控制，最終實(shí)現(xiàn)薄煤層綜采的自動化和無人化作業(yè)。)
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