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成果信息

本項(xiàng)目源于課題組多個(gè)裝置隨動(dòng)控制系統(tǒng)的研究成果積累。高精度的隨動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由直流/交流、同步/異步等各類電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，控制器采用高性能的DSP處理器和可編程邏輯控制器作為核心器件，配合具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能控制算法，滿足高精度的控制指標(biāo)。該項(xiàng)目成果可用于各種負(fù)載類型系統(tǒng)的速度、位置跟蹤系統(tǒng)的精確控制。技術(shù)指標(biāo)：1）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量范圍廣：200Kgm2～5000Kgm2；2）穩(wěn)態(tài)精度：≤3’（小慣量系統(tǒng)精度可更高）；3）動(dòng)態(tài)跟蹤精度：速度60°/s，加速度60°/s2時(shí)精度≤12’（小慣量系統(tǒng)精度可更高）。)

背景介紹

電量測(cè)設(shè)備是一種精密的測(cè)角儀器,可用來(lái)確定跟蹤目標(biāo)的空間位置,姿態(tài)及其運(yùn)動(dòng)軌跡。隨著被測(cè)目標(biāo)速度、加速度的不斷提高,對(duì)目標(biāo)測(cè)量設(shè)備提出了更高的要求。跟蹤精度是衡量一臺(tái)跟蹤設(shè)備性能的重要指標(biāo),光電量測(cè)設(shè)備是一個(gè)集光電探測(cè),信號(hào)處理,伺服系統(tǒng),光學(xué)系統(tǒng)及精密機(jī)架等多個(gè)部分組成的復(fù)雜設(shè)備,光機(jī)電三種誤差都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的跟蹤性能造成影響。)

應(yīng)用前景

該成果可用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，也可用于各類電機(jī)系統(tǒng)的位置閉環(huán)控制，具有廣泛的應(yīng)用前景。)