成果信息
快速,實時性強,可靠性高已成為現(xiàn)代機電控制系統(tǒng)的主要研究對象,其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展,因而數(shù)字化控制(NC)是當今機電控制技術發(fā)展的主流,是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術,而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發(fā)的一款集單片機(MCU)控制功能與數(shù)字信號處理器(DSP)的計算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的16位微控制系統(tǒng)。其具有快速﹑復雜和靈活的中斷處理,豐富的數(shù)字和模擬外設,電源管理等功能。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。伺服控制系統(tǒng)需滿足其控制精度的要求,因此對AD轉(zhuǎn)換精度,位移監(jiān)測精度上都有較高要求,同時實現(xiàn)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制對誤差進行補償;借助于實時操作系統(tǒng)來提高系統(tǒng)的實時性與可靠性。本系統(tǒng)所選控制器保持了強大了外設和快速中斷處理能力,同時融合了先進的高速數(shù)字信號處理功能,因此能方便的設計出高性能的控制系統(tǒng),使得開發(fā)周期短,成本低,體積小。對系統(tǒng)而言不僅簡化電路設計結(jié)構(gòu),同時使得系統(tǒng)具有抗干擾強,可靠性高的特點。)
背景介紹
近年來,我國許多大、中型企業(yè)的機電系統(tǒng)都相繼實現(xiàn)了計算機控制,其中包括變電站自動化系統(tǒng)、風機監(jiān)控系統(tǒng)、水泵監(jiān)控系統(tǒng)等,這些系統(tǒng)因開發(fā)廠家不同、通信網(wǎng)絡協(xié)議不一致和運行平臺各異,使得它們擴展困難且過于分散,難以形成一個有機系統(tǒng),各系統(tǒng)的脫節(jié)使得它們成為一個個的信息"孤島",這必然導致企業(yè)決策時,缺乏準確、及時的原始數(shù)據(jù)和情況分析,企業(yè)計劃能力差,生產(chǎn)不均衡,資料不能充分利用,隨著信息化的發(fā)展,相互獨立的各系統(tǒng)已不能適應時代的發(fā)展,提高各系統(tǒng)之間的互操作能力及相互組織、協(xié)調(diào)能力,實現(xiàn)機電系統(tǒng)的信息集成及機電調(diào)度一體化,建立集管理控制一體化的全開放網(wǎng)絡,是現(xiàn)代企業(yè)的迫切要求。)
應用前景
該系統(tǒng)可應用領域十分廣泛,如電機控制、網(wǎng)絡通信、電子家電、設備監(jiān)控、汽車電子等。尤其是在電機控制領域應用十分廣泛,隨著電機應用領域的擴大與延深,對電機控制的要求越來越高,完成電機控制的運算也越來越復雜,而本系統(tǒng)所選取的控制器集成的強大外圍設備以及嵌入了高速數(shù)字信號處理功能能很好的完成這些任務。具有很大的市場應用前景。)