成果信息
電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是構(gòu)成工業(yè)縫紉機(jī)的核心部件。 目前我國是工業(yè)縫紉機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用最多的國家,但其中所采用的后兩種先進(jìn)技術(shù)方案主要來自日本,我們國內(nèi)只有少數(shù)幾家企業(yè)和高校能夠提供基本的技術(shù)方案。我校微特電機(jī)與控制研究所結(jié)合自身在永磁電機(jī)設(shè)計(jì)與控制方面的優(yōu)勢(shì),研制成功了工業(yè)縫紉機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),解決了其中電機(jī)設(shè)計(jì)、傳感器設(shè)計(jì)和低成本永磁電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)等難題。 本系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的永磁同步電動(dòng)機(jī),加裝簡(jiǎn)易編碼器,使得驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)的電機(jī)部件體積小、加工容易、成本低。本系統(tǒng)采用一片價(jià)格低、功能強(qiáng)的新型 DSP芯片作為主控單元實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制,同時(shí)通過采用新型的智能功率模塊減小了驅(qū)動(dòng)器電子線路部分的體積。另外系統(tǒng)使用成本低的電流傳感器,使得所開發(fā)的系統(tǒng)在同類方案中在成本方面占有一定優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì): 本系統(tǒng)目前達(dá)到的指標(biāo)是:額定轉(zhuǎn)速 4000rpm,最高轉(zhuǎn)速 5000rpm(在帶動(dòng)縫紉機(jī)頭的情況下) ,額定功率 400W,供電電壓 220V@50Hz。 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能有:快速起動(dòng)和制動(dòng)能力(在帶縫紉機(jī)頭情況下從 0 加速至4000rpm 需要200ms,減速時(shí)間約 150ms) ,隨腳踏板傳感器自動(dòng)無極調(diào)速功能,縫紉后自動(dòng)停下針位功能(停針精度<+/-2 度) ,自動(dòng)剪線、撥線功能,倒縫功能。本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)過流、過壓、欠壓、傳感器失常和堵轉(zhuǎn)等保護(hù)。系統(tǒng)還可拓展通訊功能,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)縫紉機(jī)的自動(dòng)控制。 )
背景介紹
隨著紡織業(yè)的發(fā)展、自動(dòng)控制技術(shù)的提高,縫紉業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求也越來越高,這對(duì)縫紉設(shè)備的自動(dòng)化控制水平提出了更高的要求。工業(yè)縫紉機(jī)是縫紉行業(yè)的典型自動(dòng)化設(shè)備,伺服控制系統(tǒng)是工業(yè)縫紉機(jī)的動(dòng)力源和控制器,它的技術(shù)水平直接決定了工業(yè)縫紉機(jī)的自動(dòng)化控制水平。由于國內(nèi)大部分縫紉設(shè)備產(chǎn)品不具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),我國縫紉機(jī)制造行業(yè)長(zhǎng)期處于被動(dòng)局面,因此研究并開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)對(duì)我國縫紉行業(yè)甚至自動(dòng)控制領(lǐng)域都具有非常重要的意義。工業(yè)縫紉機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用的腳踏開關(guān)結(jié)構(gòu),涉及一種工業(yè)縫紉機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。目前,工業(yè)縫紉機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用腳踏開關(guān)存在各部件之間存在過渡連接安裝繁鎖、穩(wěn)定性相對(duì)較差、成本高、零位校準(zhǔn)麻煩的缺點(diǎn)。)
應(yīng)用前景
本系統(tǒng)的直接用戶為工業(yè)縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家, 同時(shí)還可拓展應(yīng)用到低精度、低成本工業(yè)控制、紡織機(jī)械等場(chǎng)合。具有廣闊的市場(chǎng)前景。)