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成果信息
本系統(tǒng)由 DSP 主控單元、智能功率模塊（IPM） 、故障檢測(cè)與保護(hù)電路、電流電壓和舵機(jī)位置測(cè)量與處理單元、 CAN 通訊單元、 輔助開(kāi)關(guān)電源等部分組成。 DSP軟件實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)舵機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速和位置的三閉環(huán)全數(shù)字控制，并可方便進(jìn)行運(yùn)行模式的切換。其中，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)磁極位置傳感器采用霍爾和磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的冗余結(jié)構(gòu)，舵機(jī)直線位置由直線差動(dòng)變壓器經(jīng)解調(diào)和處理電路獲得。系統(tǒng)具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓和過(guò)熱保護(hù)功能，加之完備的隔離電路和屏蔽措施，保證了系統(tǒng)的可靠性和電磁兼容要求。 技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)： 系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度大、可靠性高、性能優(yōu)良等特點(diǎn)。 具體指標(biāo)：控制電壓： （270±27）VDC； 最大電流：100A； 舵機(jī)最大線速度：100mm/s； 最大力輸出：6t； 最大輸出功率：20kW； 行程范圍：±60mm。 )
背景介紹
電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)作為多電飛機(jī)中用于功率電傳的機(jī)電作動(dòng)器， 取代了傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，提高了舵面控制的靈活性和可靠性。目前電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)多采用有刷直流電動(dòng)機(jī)，可靠性低、維修不方便。)
應(yīng)用前景
該系統(tǒng)可應(yīng)用于大功率無(wú)刷電動(dòng)舵機(jī)的控制。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)隨著電力電子器件及新型永磁材料的發(fā)展而迅速成熟起來(lái)，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、調(diào)速性能優(yōu)良，特別適用于飛機(jī)舵機(jī)系統(tǒng)的高性能伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合，應(yīng)用前景廣闊。)
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