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成果信息
ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）、AT（自動(dòng)變速器）、EPS（電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）以及EMS（電控懸架系統(tǒng)）等。這些控制技術(shù)的研究和應(yīng)用對(duì)于車(chē)輛性能的提高具有重大意義。但是，汽車(chē)作為一個(gè)復(fù)雜的整體，在其行駛過(guò)程中，各個(gè)子系統(tǒng)之間相互影響、相互制約。由于上述各個(gè)控制子系統(tǒng)僅針對(duì)車(chē)輛的某一單項(xiàng)性能而設(shè)計(jì)，而整車(chē)性能的提高則依賴(lài)于各個(gè)子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。因而，汽車(chē)（特別是汽車(chē)底盤(pán)）的集成控制成為現(xiàn)代車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本項(xiàng)目依托相關(guān)研發(fā)成果積累，針對(duì)基于CAN-BUS的底盤(pán)集成控制系統(tǒng)總體框架設(shè)計(jì)、CAN-BUS車(chē)載總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)電控單元的控制算法分析與設(shè)計(jì)、電控底盤(pán)的集成控制策略制定等汽車(chē)底盤(pán)集成控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，旨在掌握該領(lǐng)域核心技術(shù)，并有效帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作的持續(xù)發(fā)展，從而支持產(chǎn)業(yè)界形成新的生產(chǎn)與獲利能力，具有良好的推廣應(yīng)用前景。通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)ABS/AT/EMS/EPS電控單元數(shù)據(jù)共享，從而減少整車(chē)傳感器的數(shù)量并提高底盤(pán)電子控制系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)，所涉及的各個(gè)電控單元又能夠獨(dú)立工作與控制，即構(gòu)成一個(gè)分布式控制系統(tǒng)，從而可以根據(jù)用戶(hù)使用要求進(jìn)行選配。再有，所開(kāi)發(fā)的底盤(pán)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)置擴(kuò)展接口，具備通過(guò)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)與車(chē)身及動(dòng)力總成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信的可擴(kuò)展能力。)
背景介紹
隨著汽車(chē)技術(shù)和汽車(chē)制造業(yè)的快速發(fā)展以及理論研究水平的提高，人們對(duì)于汽車(chē)的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性以及乘坐舒適性等方面的性能要求也日漸提高，促使了各種電子控制技術(shù)在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用和飛速發(fā)展?；贑AN2.0B協(xié)議，提供一種傳感器冗余較少、電子線(xiàn)束布置簡(jiǎn)化、重量減輕、性能增強(qiáng)的CAN-BUS集成控制式電控汽車(chē)底盤(pán)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)方案。其核心是ABS、AT、EMS、EPS電控單元和CAN儀表單元的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，涉及底盤(pán)集成控制系統(tǒng)總體框架設(shè)計(jì)、CAN-BUS車(chē)載總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)電控單元的控制策略與算法分析、電控汽車(chē)底盤(pán)的集成控制策略制定、底盤(pán)集成控制技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)構(gòu)建、車(chē)載總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)車(chē)安裝與調(diào)試等諸多問(wèn)題的解決，旨在實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)分立控制式汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)的更新?lián)Q代。)
應(yīng)用前景
電子技術(shù)在汽車(chē)技術(shù)中的廣泛應(yīng)用，使汽車(chē)底盤(pán)的控制系統(tǒng)正在向著電子化、智能化的方向快速地發(fā)展，這樣就導(dǎo)致了許多汽車(chē)底盤(pán)電子控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，而傳感器是電子技術(shù)的核心器件，汽車(chē)底盤(pán)也越來(lái)越多的使用了傳感器，由于傳感器的使用底盤(pán)的制動(dòng)操縱性能、轉(zhuǎn)向性能和汽車(chē)行駛的安全性能得到了極大的改善。同時(shí)，也提高了汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性、安全性，因此，具有廣闊的市場(chǎng)前景。)
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