成果信息
應(yīng)用激光傳感器對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤檢測，將傳感器測得的焊縫數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，轉(zhuǎn)換成焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)，并將該坐標(biāo)發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制卡完成焊槍動(dòng)作，并通過改變回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速和波紋管的直徑，觀察焊槍實(shí)時(shí)跟蹤焊縫的精確度。1.自動(dòng)焊接設(shè)備能夠適應(yīng)直徑600mm～1800mm，厚度0.29～0.46mm的各種規(guī)格波紋管。2.自動(dòng)焊接機(jī)床實(shí)現(xiàn)了連續(xù)焊接，焊線焊透飽滿、成型均勻、無波浪。有效提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。3.手工焊接一圈需要耗時(shí)十分鐘左右，自動(dòng)焊接時(shí)，包括輔助時(shí)間只需要兩三分鐘，是手工焊接的五分之一。4.焊縫跟蹤定位系統(tǒng)主要采用激光掃描產(chǎn)品進(jìn)行焊縫信息采集，控制焊槍沿工件徑向和軸向的運(yùn)動(dòng)。技術(shù)指標(biāo)：能夠適應(yīng)直徑600mm～1800mm，厚度0.29～0.46mm。)
背景介紹
針對目前我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求，沈陽自動(dòng)化所積極為汽車制造企業(yè)提供成套制造裝備，在國內(nèi)率先進(jìn)行了管控一體化的全新裝配線的研究和開發(fā)，在汽車變速箱行業(yè)已完成多條高檔裝配線的設(shè)計(jì)、開發(fā)及制造工作，裝配線已覆蓋卡車、客車及轎車等汽車三大領(lǐng)域，成功實(shí)現(xiàn)使用自有技術(shù)的國產(chǎn)成套設(shè)備替代進(jìn)口設(shè)備，為企業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了良好的技術(shù)條件。)
應(yīng)用前景
該設(shè)備廣泛適應(yīng)于自動(dòng)焊接機(jī)床能夠適應(yīng)直徑600mm～1800mm，厚度0.29～0.46mm的各種規(guī)格波紋管，具有廣闊的應(yīng)用前景。)
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