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成果信息

無(wú)基站精密定位系統(tǒng)，以慣性導(dǎo)航技術(shù)為主，融合多傳感器技術(shù)、電子地圖等技術(shù)，采用自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)補(bǔ)償算法和數(shù)據(jù)融合算法，可以在惡劣環(huán)境、電磁干擾大、阻擋多、非視距等復(fù)雜環(huán)境下，隨時(shí)可以使用的室內(nèi)定位系統(tǒng)。無(wú)基站精密定位系統(tǒng)最獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需事先部署基站，該技術(shù)在國(guó)際上仍處于學(xué)術(shù)研究階段。本系統(tǒng)采用先進(jìn)的推算定位技術(shù)，可以實(shí)時(shí)地對(duì)人員進(jìn)行定位，填補(bǔ)了無(wú)定位設(shè)施的室內(nèi)定位市場(chǎng)空白，擁有世界先進(jìn)水平。本系統(tǒng)是自主定位系統(tǒng)，由終端設(shè)備、調(diào)度中心軟件和通訊模塊三部分組成。終端設(shè)備采用以慣性器件為主的多傳感器融合技術(shù)，計(jì)算出待定位人員的位置信息，通訊模塊將位置信息傳輸調(diào)度中心，調(diào)度中心軟件利用粒子濾波室內(nèi)地圖匹配算法修正位置信息，并將修正信息發(fā)給終端，以此來(lái)修正位置誤差。)

背景介紹

定位系統(tǒng)（以確定空間位置為目標(biāo)而構(gòu)成的相互關(guān)聯(lián)的一個(gè)集合體或裝置）一般指全球定位系統(tǒng)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，這是一個(gè)由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以保證在任意時(shí)刻，地球上任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到4顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度，以便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、定位、授時(shí)等功能，這項(xiàng)技術(shù)可以用來(lái)引導(dǎo)飛機(jī)、船舶、車(chē)輛以及個(gè)人，安全、準(zhǔn)確地沿著選定的路線，準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地。)

應(yīng)用前景

本系統(tǒng)可應(yīng)用于軍事、消防等領(lǐng)域，特別是消防員進(jìn)入發(fā)生火災(zāi)的樓內(nèi)救援時(shí)的定位和調(diào)度、反恐特警進(jìn)入樓內(nèi)的定位和調(diào)度；也可應(yīng)用于水電站運(yùn)維人員的定位，地鐵隧道巡檢人員的定位，大型展會(huì)、大型活動(dòng)等人群聚集地方的行人定位。)