成果信息
從科技巨頭到汽車制造商，再到各國政府和組織，認(rèn)為汽車智能駕駛乃至無人駕駛車輛是整個汽車工業(yè)的未來，是未來智能交通系統(tǒng)和智慧城市的關(guān)鍵組成部分。北京理工大學(xué)與國內(nèi)比亞迪汽車、奇瑞汽車、長安汽車、上海汽車、北京汽車企業(yè)開展了無人駕駛車輛合作研究項目，慣性導(dǎo)航等關(guān)鍵設(shè)備也已經(jīng)成功地應(yīng)用于無人駕駛實驗車上。同時，自2009年至2014年，北京理工大學(xué)連續(xù)六次參加了由國家自然科學(xué)基金委舉辦的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，其中2013年獲總冠軍。2014年總裝舉辦的“跨域險阻”首屆無人平臺挑戰(zhàn)上，北京理工大學(xué)獲得單位第二名的好成績。同時，北京理工大學(xué)于2015年1月開始與高德地圖（高德軟件有限公司）合作共同承擔(dān)國家自然科學(xué)基金重點項目“真實城區(qū)環(huán)境的無人駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)”研究。北京理工大學(xué)無人駕駛車輛技術(shù)在國內(nèi)處于先進水平，在北京三環(huán)道路實際測試實驗中全程無干預(yù)。自動泊車及輔助駕駛等單項技術(shù)已經(jīng)達到產(chǎn)業(yè)化水平。)
背景介紹
無人駕駛車輛是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。)
應(yīng)用前景
車輛無人駕駛技術(shù)替代人或者輔助人進行汽車安全駕駛，應(yīng)用車輛駕駛的各個場景。未來的交通運輸、物流、監(jiān)控巡邏領(lǐng)域或均有無人駕駛車輛替代。目前，google、百度等高科技公司以及國內(nèi)外各大汽車廠家均積極布局無人駕駛領(lǐng)域，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。)
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