成果信息
超短基線定位系統(tǒng)是現(xiàn)代海洋調(diào)查作業(yè)船只必不可少的基礎(chǔ)性水下定位保障設(shè)備，為配備水聲應(yīng)答器的水下各類載體（ROV、AUV、HOV及各類拖體）提供水下高精度定位服務(wù)。系統(tǒng)通過水面船安裝的超短基線聲學(xué)換能器基陣發(fā)射詢問聲信號到海水中，通過接收處理水聲應(yīng)答器的應(yīng)答信號，確定聲學(xué)換能器基陣聲學(xué)中心與水聲應(yīng)答器聲學(xué)中心間的距離和角度關(guān)系，從而可以根據(jù)水面作業(yè)船的位置信息和船舶姿態(tài)數(shù)據(jù)，最終確定由水聲應(yīng)答器代表的水下載體位置信息。其主要技術(shù)指標(biāo)包括聲學(xué)定位精度優(yōu)于2‰斜距和作用距離不小于8km。研發(fā)團隊經(jīng)過十余年的努力，已攻克相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù),掌握了超短基線定位系統(tǒng)完整技術(shù)體系。目前已經(jīng)具備開展產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型的條件。)
背景介紹
目前正值國家大力發(fā)展海洋開發(fā)技術(shù)的階段，與此相關(guān)的船舶技術(shù)、水下機器人技術(shù)、環(huán)境水紋監(jiān)測技術(shù)以及水下作業(yè)裝備均進入了蓬勃發(fā)展的狀態(tài)。近幾年國家投入大量資金建設(shè)了十幾條科學(xué)考察船，支持海洋科學(xué)考察工作，諸如ROV、AUV、HOV的潛器也投入了大量研究力量，海上油氣開采工程更是發(fā)展迅速，并從早期的淺水海域逐步向著深遠海。作為海洋開發(fā)的重要保障設(shè)備，超短基線定位系統(tǒng)占據(jù)著不可替代的位置，是水下作業(yè)高精度定位的重要支撐之一。)
應(yīng)用前景
超短基線定位系統(tǒng)的應(yīng)用于海洋開發(fā)等領(lǐng)域，市場是廣闊的，具備可觀的效益前景，同時超短基線定位系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化也會促進定位技術(shù)在海洋作業(yè)中的普及應(yīng)用，帶動水下作業(yè)位置精細化，資料信息關(guān)聯(lián)化的發(fā)展，具有廣闊的應(yīng)用前景。)
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