成果信息
本團隊所研制的爬壁機器人采用全新的機械結(jié)構(gòu)和一種創(chuàng)新的步履式運動方式，行走機構(gòu)采用長短腿的設計，通過提升機構(gòu)和伸縮機構(gòu)的相互配合，實現(xiàn)長短腿的交替跨越式移動，具有很強的越障能力和行走穩(wěn)定性。中間使用舵機作為轉(zhuǎn)向裝置，實現(xiàn)了機器人可控制的任意角度轉(zhuǎn)向，用小型真空泵作為為真空發(fā)生器，擺脫了以往大型真空泵的束縛，極大地提高了機器人的靈活性。本爬壁機器人使用全電動驅(qū)動，通過無線藍牙模塊實現(xiàn)了對機器人的遠程控制，使機器人工作范圍加大。目前，全電動真空吸附爬壁機器人的實體樣機已經(jīng)初步完成，經(jīng)過實驗與調(diào)試，整機的結(jié)構(gòu)可行，且表現(xiàn)良好。 )
背景介紹
隨著機器人在各個領域中的廣泛應用和迅速發(fā)展，爬壁機器人作為一種極限作業(yè)的自動化機械裝置，能夠代替人類去完成一些危險性高、環(huán)境惡劣、勞動強度大的工作，越來越受到人們的重視。)
應用前景
爬壁機器人屬于機器人行業(yè)的一個重要的分支，目前經(jīng)過對幾代爬壁機器人的研制創(chuàng)新，本團隊所研制的全新的電動真空吸附爬壁機器人已完成整機的制作，已經(jīng)進入整機調(diào)試階段，并且完成了初步的調(diào)試。本團隊所研制的爬壁機器人采用全新的全新的步履式運動方式，與同類型的機器人相比具有越障能力強，吸附穩(wěn)定，負載能力強，運動平穩(wěn)等明顯優(yōu)勢。在核工業(yè)，化工行業(yè)，建筑行業(yè)等具有良好的市場應用前景，一旦市場化，將在高空極限行業(yè)取代人工作業(yè)，大大提高工作人員的安全性和工作效率，具有良好的應用前景。)
主辦單位： 郴州市科學技術(shù)局
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