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焊縫智能跟蹤焊接成套裝備關(guān)鍵技術(shù)

行業(yè)類別：光機(jī)電一體化高技術(shù)服務(wù)

所處階段：規(guī)模化生產(chǎn)階段

持有單位：湘潭大學(xué)

轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)許可,

轉(zhuǎn)讓價(jià)格：面議

預(yù)約服務(wù)

成果信息

該成果以國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃為指導(dǎo)，結(jié)合湖南省裝備制造業(yè)發(fā)展的需要，研發(fā)了復(fù)雜軌跡焊縫的自動(dòng)跟蹤和控制的工程技術(shù)，完成了箱型梁焊縫自動(dòng)跟蹤焊接裝備的中試。關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容：1、適應(yīng)惡劣環(huán)境的復(fù)雜焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)；2、復(fù)雜情況下的初始引弧點(diǎn)自動(dòng)定位和控制技術(shù)；3、工藝筋板的自動(dòng)辨識(shí)、避讓和再引弧焊接技術(shù)。復(fù)雜軌跡焊縫的自動(dòng)跟蹤和控制的工程技術(shù)，完成了箱型梁焊縫自動(dòng)跟蹤焊接裝備的中試。)

背景介紹

針對(duì)具有復(fù)雜軌跡焊縫的大型箱型梁結(jié)構(gòu)，采用適應(yīng)惡劣環(huán)境的復(fù)雜焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)；復(fù)雜情況下的初始引弧點(diǎn)自動(dòng)定位和控制技術(shù)；工藝筋板的自動(dòng)辨識(shí)、避讓和再引弧焊接技術(shù)，通過焊接電弧自動(dòng)跟蹤、焊槍姿態(tài)智能控制、焊接工藝數(shù)字一體化調(diào)控等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)大型箱型梁結(jié)構(gòu)復(fù)雜軌跡焊縫智能焊接的成套裝備。)

應(yīng)用前景

該成果以焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)為核心，旨在根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要，利用電弧傳感器，開發(fā)的一種能對(duì)大型結(jié)構(gòu)和復(fù)雜軌跡的焊縫進(jìn)行智能跟蹤的新型智能化焊接裝備?？蓮V泛應(yīng)用于航空航天、能源交通、石油化工、礦山機(jī)械、海工機(jī)械、建筑及工程機(jī)械等具有大偏斜或空間復(fù)雜軌跡焊縫的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤焊接，有很強(qiáng)的技術(shù)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。)