成果信息
本發(fā)明提供一種工件平面檢測機器人，包括車架、前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪；所述車架上方設(shè)有一個檢測架，其上固定一個垂直朝下、面對車架下方的工件表面的激光測距儀；所述前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪由驅(qū)動裝置驅(qū)動；所述后輪為永磁輪；所述車架的前方及兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的伸展架，所述伸展架上設(shè)有永磁部件。該機器人可以針對各種不同規(guī)格的工件平面進(jìn)行快速的平面度檢測，極大地提高了檢測效率，并且成本較低。)
背景介紹
在生產(chǎn)實踐過程中，對于大型工件平面的平面度檢測，在較多情況下采用人工檢測，其效率十分低下；而如若采用自動化設(shè)備進(jìn)行檢測，則需要針對不同規(guī)格的工件表面，設(shè)計制造不同的檢測治具，各規(guī)格的治具之間通用性較差，因此成本開支巨大。針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種工件平面檢測機器人，該機器人可以針對各種不同規(guī)格的工件平面進(jìn)行快速的平面度檢測，極大地提高了檢測效率，并且成本較低。)
應(yīng)用前景
該設(shè)備目前在在機械零部件加工和裝配過程中具有廣闊的應(yīng)用前景。)
主辦單位： 郴州市科學(xué)技術(shù)局
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