成果信息
機器視覺技術在半導體、電子產(chǎn)品、機械加工、印刷、制藥和汽車等生產(chǎn)領域得到越來越廣泛的應用。本智能相機采用ARM9 CPU作為主處理器，圖像傳感器和相機鏡頭可依據(jù)具體應用需求進行配置。智能相機帶有USB、以太網(wǎng)、485總線和數(shù)字I/O接口,用于命令與數(shù)據(jù)的傳遞。系統(tǒng)自帶圖像處理算法庫，允許用戶依具體要求進行針對性的應用開發(fā)。系統(tǒng)擁有核心知識產(chǎn)權。本智能相機關鍵技術已經(jīng)在電路板檢測、鋼琴加工、絎縫、激光加工圖案計算機輔助設計和產(chǎn)品標簽檢驗等項目中成功應用。)
背景介紹
目前，機器視覺系統(tǒng)與機器人控制器的集成，已越來越多地應用于工程中，但存在應用開發(fā)難度大的問題，而且可開發(fā)性不高，開發(fā)效率低下，技術可靠性和適用性不高，發(fā)展較困難。其中，視覺智能機器人對目標工件的標定是視覺智能數(shù)控技術應用的關鍵環(huán)節(jié)。理論上，相關高校和科研院所從理論上解決了矩陣齊次變換方程的誤差積累問題，確保了視覺系統(tǒng)的標定精度，為機器視覺進入工業(yè)機器人應用掃清了障礙。相關標定方法的理論分析及成果發(fā)布集中于機器人手眼視覺相機系統(tǒng)內、外部參數(shù)的優(yōu)化求解。然而，這些方法在條件設定或狀態(tài)約束有要求，因此距離應用有一定距離。)
應用前景
本項目隨著中國加工制造業(yè)的發(fā)展，對于機器視覺的需求也逐漸增多；而且隨著機器視覺產(chǎn)品的增多，技術的提高，國內機器視覺的應用狀況將由初期的低端轉向高端。由于機器視覺的介入，自動化將朝著更智能、更快速的方向發(fā)展；因此，市場應用前景十分廣闊。)
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