成果信息
研究開發(fā)了熔池視覺傳感質(zhì)量控制技術(shù)和激光接縫跟蹤質(zhì)量控制技術(shù)，可用于氣體保護(hù)自動(dòng)焊接的焊縫跟蹤質(zhì)量控制技術(shù)，可用于氣體保護(hù)自動(dòng)焊接的焊縫跟蹤和熔池在線質(zhì)量控制技術(shù)，可進(jìn)行V、U、K、I等坡口的焊縫左右、上下跟蹤，精度0.15mm，可進(jìn)行PMIG、MIG、MAG、TIG、PTIG、CO2、等離子焊的熔池視覺質(zhì)量過程檢測和質(zhì)量控制，可進(jìn)行熔寬、熔透、熔深等的在線控制，焊縫合格率100%，還可以進(jìn)行焊后焊縫外觀成型激光檢測，可檢測余高、焊縫寬、咬邊和表面缺陷（如焊瘤、弧坑、表面氣孔等）。)
背景介紹
目前弧焊機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在國民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)中，焊接質(zhì)量得到了極大改善，企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)效率有效提高，在焊縫跟蹤方面也取得了很大的突破，但是弧焊機(jī)器人的自適應(yīng)方面還欠缺研究；在焊接過程中工件受熱不均或者導(dǎo)熱過快使得材料溫度不可控，這將影響焊接質(zhì)量，尤其是鋁合金材質(zhì)的焊接，這種熱導(dǎo)率較高的材質(zhì)在焊接過程中，大量的熱量能迅速傳導(dǎo)到基體金屬內(nèi)部，使得被焊接的工件溫度不同部位嚴(yán)重不均，這給焊接質(zhì)量的提升帶來困擾。)
應(yīng)用前景
自適應(yīng)焊接技術(shù)可自動(dòng)檢測焊接條件的實(shí)時(shí)變化，自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量，在船舶、航空、航天、軌道交通、鋼結(jié)構(gòu)等重要領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。)
主辦單位： 郴州市科學(xué)技術(shù)局
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