成果信息
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種底盤系統(tǒng)和一種用于汽車的行駛動力學(xué)控制的方法,其改善行駛動力并可以以更緊湊的結(jié)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)。)
背景介紹
本項(xiàng)目針對車輛底盤復(fù)雜的變參數(shù)耦合系統(tǒng),建立了以縱、橫向速度、橫擺角速度等為狀態(tài)變量的車輛縱橫向耦合非線性動力學(xué)模型, 提出了基于動態(tài)表面控制方法的縱橫向耦合組合控制器,利用耦合補(bǔ)償效應(yīng)來改善車輛的橫向穩(wěn)定性;分析研究了各子系統(tǒng)間的相互影響及其綜合控制策略。)
應(yīng)用前景
該技術(shù)用于對汽車底盤動力的控制和調(diào)節(jié),市場前景較好。)