成果信息
本發(fā)明的目的是提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，該爬行器能 沿著鐵磁性管道外壁自動爬行并實(shí)現(xiàn)管道的自動超聲無損檢測。通過一次爬行過程即可檢 測沿途管道的缺陷，且能進(jìn)行軸向和周向的缺陷定位，提高檢測效率。同時該裝置能夠檢測 水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，且能自適應(yīng)越過彎管，檢測管徑可在一定范圍 內(nèi)變化，提高對被檢管道的適應(yīng)性。本發(fā)明采用的技術(shù)方案 ：一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括驅(qū) 動輪環(huán)形支架、輔助輪環(huán)形支架、驅(qū)動輪組件、輔助輪組件、控制器總成、滑行支座、萬向連 接組件及探頭組件 ；驅(qū)動輪組件通過滑行支座與驅(qū)動輪環(huán)形支架上的 T 形槽配合安裝 ；輔 助輪組件、探頭組件通過滑行支座與輔助輪環(huán)形支架上的 T 形槽配合安裝 ；控制器總成安 裝在驅(qū)動輪環(huán)形支架上 ；萬向連接組件安裝在驅(qū)動輪、輔助輪環(huán)形支架的側(cè)耳處。在驅(qū)動輪、輔助輪環(huán)形支架上半環(huán)的側(cè)耳處開有通孔，下半環(huán)側(cè)耳處開有 U 形通 槽 ；驅(qū)動輪、輔助輪環(huán)形支架的上半環(huán)通過螺釘與萬向連接組件中的環(huán)架拉座固定連接，下 半環(huán)通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊在環(huán)架拉座上，便于爬行器的安裝與拆卸。)
背景介紹
管道運(yùn)輸具有環(huán)保、運(yùn)行安全可靠、損耗低及易實(shí)現(xiàn)自動化控制等優(yōu)點(diǎn)，在電力、 石油、化工、天然氣、供水等重要行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。受內(nèi)部運(yùn)輸介質(zhì)載荷的長期作用及外 界環(huán)境腐 蝕等因素影響，使得管道在使用過程中易出現(xiàn)裂紋、點(diǎn)蝕、縮孔等缺陷，這些缺陷 嚴(yán)重時會引發(fā)管道泄漏、炸裂等，造成資源浪費(fèi)、環(huán)境污染及威脅人身安全，因此，必須對管 道進(jìn)行 定期檢測和維護(hù)。超聲無損檢測是管道檢測的最主要手段之一，目前對管道超聲檢測的途徑可分為 人工檢測法和自動檢測法。人工檢測法效率低、勞動強(qiáng)度大、數(shù)據(jù)不易保存，且有些場合人 工檢測非常不方便或不安全。因此，管道自動檢測法和檢測裝置正逐漸得到越來越多重視。)
應(yīng)用前景
本發(fā)明可應(yīng)用于電力、石油、化工、天然氣、供水等行業(yè)的外露式壓力運(yùn)輸管道的在線自動超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過彎道，檢測管徑可在一定范圍變化，具有自動化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)、檢測效率高等優(yōu)點(diǎn)。)
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