成果信息
本發(fā)明涉及一種并聯(lián)可控機構(gòu)式鉆孔機器人機構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)平臺、機架、動平臺、帶閉環(huán)子鏈的中心支鏈和可控調(diào)整支鏈，所述機架安裝在回轉(zhuǎn)平臺上，回轉(zhuǎn)平臺可安裝在各類行走裝置或固定裝置上，機架上安裝有五臺伺服電機，動平臺背部有五個球副，動平臺上的法蘭盤用于安裝鉆槍、噴涂裝置、焊槍等不同設(shè)備；本機構(gòu)所有伺服電機均安裝在機架上，機構(gòu)運動慣量小、動力學(xué)性能好、拆裝方便、擴展能力強，能滿足高精度大載荷鉆孔等多方面工作的要求。)
背景介紹
鉆孔機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類智慧，也可以按照預(yù)先編排的程序執(zhí)行；現(xiàn)有的鉆孔機器人基本上都屬于關(guān)節(jié)機器人，因其具有較大工作空間和較為靈活的動作得到了廣泛應(yīng)用；但這類傳統(tǒng)開鏈式串聯(lián)機器人機構(gòu)因其自身結(jié)構(gòu)的限制，電機都需要安裝在連接處，會導(dǎo)致手臂重量大、剛性差、慣量大、關(guān)節(jié)誤差累積、機構(gòu)動力學(xué)性能較差等問題，難以滿足高速高精度定位、多角度可調(diào)等鉆孔作業(yè)要求。)
應(yīng)用前景
鉆孔機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是精密加工等對精度要求高 的作業(yè)，廣泛應(yīng)用于機械加工和生產(chǎn)裝配等工序上，以及煤礦等障礙物多、環(huán)境條件惡劣的工作場所中，市場應(yīng)用前景較為廣闊。)
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技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
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