成果信息
本發(fā)明涉及一種四輪驅(qū)動純電動汽車硬件在環(huán)仿真實驗系統(tǒng)。本系統(tǒng)包括驅(qū)動電機及控 制器子系統(tǒng)、電力測功機及控制器子系統(tǒng)、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、車輛動力學模型實時仿真子系統(tǒng)、信號檢測與分析子系統(tǒng)。本系統(tǒng)以電機及控制器子系統(tǒng)實現(xiàn)純電動汽車四輪的獨立驅(qū)動，電力測功機及控制器 子系統(tǒng)實現(xiàn)車輛行駛負載的模擬。車輛動力學響應(yīng)通過實時控制器運行實時仿真模型實現(xiàn)，并通過 FPGA 實現(xiàn)整車控制器、信號的輸入輸出和信號調(diào)理。)
背景介紹
目前四輪驅(qū)動純電動汽車一般采用數(shù)值仿真和樣車實驗的方式進行研發(fā)。由于 數(shù)值仿真難準確考慮作動器的動態(tài)響應(yīng)特性、硬件控制周期、噪聲干擾等因素，結(jié)果往往得 不到人們的充分信任。而樣車實驗的結(jié)果雖然令人信服，但研發(fā)周期長，成本高，特別對于 四輪驅(qū)動純電動汽車，很多極限工況容易導致嚴重的安全事故，威脅人生安全。隨著嵌入式 計算機技術(shù)、實時仿真和 FPGA 的發(fā)展，硬件在環(huán)試仿真驗技術(shù)得到迅猛發(fā)展。硬件在環(huán)仿 真實驗系統(tǒng)是通過實時仿真技術(shù)來實時運行受控對象的數(shù)值模型，以此獲得其運行狀態(tài)響 應(yīng)，通過 I/O 接口與被測控制系統(tǒng)連接，對控制系統(tǒng)進行全方位的、系統(tǒng)級的測試。由此可 見，硬件在環(huán)仿真實驗系統(tǒng)能夠?qū)④浖c硬件系統(tǒng)有機結(jié)合起來，利用計算機接口技術(shù)將 硬件系統(tǒng)嵌入到軟件仿真環(huán)境中去，實現(xiàn)軟硬件的實時運行。硬件在環(huán)仿真實驗系統(tǒng)在確 保分析結(jié)果可信的基礎(chǔ)上，不僅能提高研發(fā)速度，還能降低整個研發(fā)成本。)
應(yīng)用前景
本發(fā)明具有節(jié)能、安全、快速、低成本的特點，可見具有很高的實用價值。)
主辦單位： 郴州市科學技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
郴州市科學技術(shù)局版權(quán)所有 ICP備案號： 湘ICP備10209074號-33
公安備案號 ：
43110302000213
