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成果信息

該項(xiàng)目是首次提出曲率圓法建立自由曲面表面的油漆沉積圖案模型方法，為噴漆機(jī)器人自由曲面工件的均勻噴涂工藝規(guī)劃提供更符合實(shí)際的算法，提出的噴漆模型曲面二次分割新方法、自動(dòng)工藝軌跡生成方法合理，系統(tǒng)優(yōu)化和智能化程度高以及系統(tǒng)具備有圖形數(shù)據(jù)交換、三維模型圖形處理、對(duì)象交互選取技術(shù)、幾何計(jì)算、工藝參數(shù)的智能規(guī)劃與計(jì)算、工藝軌跡自動(dòng)生成及仿真等功能，實(shí)現(xiàn)了基于滿意優(yōu)化的CAD導(dǎo)航表面制造工藝軌跡規(guī)劃的一個(gè)軟件平臺(tái)。)

背景介紹

近年來，人們對(duì)噴槍軌跡的優(yōu)化問題進(jìn)行了較為廣闊的討論，提出以工件表面上每點(diǎn)的漆膜厚度的變化最小為目標(biāo)的優(yōu)化方法，使噴漆機(jī)器人離線編程技術(shù)進(jìn)一步實(shí)用化，隨著噴漆機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，各生產(chǎn)廠家也開發(fā)和完善了噴漆機(jī)器人的離線編程軟件，這樣可以最大限度地減少噴漆機(jī)器人的在調(diào)試時(shí)間，優(yōu)化噴槍運(yùn)動(dòng)軌跡。)

應(yīng)用前景

該技術(shù)目前廣泛應(yīng)用于國防、航天、船舶、通用車輛等領(lǐng)域，市場(chǎng)應(yīng)用前景較好。)