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成果信息

本項(xiàng)目研制的爬行式全位置焊接機(jī)器人采用輪履式機(jī)構(gòu)，負(fù)載能力強(qiáng)、控制靈活，可實(shí)現(xiàn)全位置焊接，并采用激光視覺傳感；其實(shí)現(xiàn)了多層多道焊縫自動(dòng)跟蹤與大型構(gòu)件焊接自動(dòng)化，解決了傳統(tǒng)大型構(gòu)件焊接采用機(jī)械靠模或軌道方式復(fù)雜自動(dòng)焊接模式，避免了手動(dòng)焊接強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，提高了焊接效率與質(zhì)量。 )

背景介紹

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域；為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。)

應(yīng)用前景

該系統(tǒng)可以應(yīng)用于造船、石化等行業(yè)的諸如船舶、油罐、壓力管道等大型構(gòu)建的焊接，應(yīng)用范圍廣泛，經(jīng)濟(jì)效益顯著。)