成果信息
本項目是一種自動適應(yīng)健康腿步速控制的膝上假肢系統(tǒng)，包括：假肢體、可彎曲和伸展雙向阻尼調(diào)節(jié)的電控液壓膝關(guān)節(jié)、步態(tài)數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)、控制假肢進(jìn)行步行速度自動跟隨和模式（路況）適應(yīng)的計算機(jī)控制系統(tǒng)?？蛇x配健康腿步態(tài)在線檢測機(jī)構(gòu)，自動適應(yīng)膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動瞬心的變化，實現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動參數(shù)的較準(zhǔn)確測量。將健康腿的運(yùn)動數(shù)據(jù)作為假肢的跟隨目標(biāo)值通過步態(tài)數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)送至假肢中的微處理器中，微處理器通過信號分析，計算出健康腿的瞬時角度和角速度，用于假肢跟隨的目標(biāo)量。 本智能膝上假肢系統(tǒng)采用新型智能控制策略跟蹤健康腿運(yùn)動參數(shù)，實現(xiàn)假腿步態(tài)的實時多時相對稱跟蹤。)
背景介紹
傳統(tǒng)帶鎖定器或可承重自鎖膝關(guān)節(jié)假腿，其運(yùn)動狀態(tài)不易改變，特別是在擺動過程中不能控制膝關(guān)節(jié)的阻尼來控制擺動速度變化，因此無法模擬人體正常步態(tài)，且不能很好地適應(yīng)下坡、下樓梯、絆倒等復(fù)雜環(huán)境。如何使假腿能夠自動地、全時相地模擬任何步態(tài)，完成人腿的所有功能并與殘疾人有機(jī)集成，是當(dāng)今高級智能假腿的研究方向。如果能設(shè)計一種膝上假肢系統(tǒng)，使得假肢一邊能實時地跟蹤健康腿的步態(tài)行走，不但能提高人體假腿行走的效率與舒適性，而且患者無須進(jìn)行專門訓(xùn)練就可以直接安裝使用。)
應(yīng)用前景
此系統(tǒng)適用于截肢者穿戴，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。)
主辦單位： 郴州市科學(xué)技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
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