成果信息
肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩(wěn)定識別、 電刺激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產(chǎn)權以及機械手臂可以識別工件并搬運工件,抓取工件并根據(jù)作業(yè)步驟改變工件位置;支持工人作業(yè),降低工人體力消耗,提高生產(chǎn)效率。)
背景介紹
在生物醫(yī)學工程研究領域,肌電假手一直是前言課題,研究肌電假手不僅可以幫助殘障者改善生活質(zhì)量,更促進了整個社會醫(yī)療福利事業(yè)的發(fā)展。本項目研究的是帶感覺反饋功能的新型肌電信號控制假手歐,在對肌電信號產(chǎn)生機理研究的基礎上設計了完整的肌電假手系統(tǒng)。)
應用前景
目前肌電信號識別技術與機械相結(jié)合研制助力裝置:如外骨骼機器人、老年人助力機器以及與虛擬現(xiàn)實相結(jié)合開發(fā)肌肉控制裝置:如游戲控制器,還與傳統(tǒng)中醫(yī)學針灸相結(jié)合,開發(fā)了電針:治療幻肢痛;市場應用前景廣闊。)