成果信息
橋式吊車是一種典型的非線性、強耦合、欠驅(qū)動系統(tǒng),它具有負載能力強、操作靈活、節(jié)能顯著等優(yōu)點,已經(jīng)被廣泛應用到工業(yè)生產(chǎn)、港口運輸?shù)榷鄠€領(lǐng)域。為了提高吊車系統(tǒng)的運送效率與安全性能,當前迫切需要設計出合理的控制策略來實現(xiàn)其自動操作。具體而言,對于橋式吊車運送控制的目標可以總結(jié)為以下兩點:一方面是使臺車快速準確地到達目標位置,以完成對負載的高效運送;另一方面要求負載在運行過程中的擺動盡可能地小,以避免與周圍的貨物或人員發(fā)生意外碰撞。)
背景介紹
由于省去部分驅(qū)動器可以減小系統(tǒng)設計的復雜程度,并且能夠有效地節(jié)約成本或者降低系統(tǒng)自身的重量,因而實際應用中許多系統(tǒng)都被設計成為了欠驅(qū)動系統(tǒng),欠驅(qū)動特性雖然在系統(tǒng)設計、制造上帶來很大方便,但是它也使得系統(tǒng)的內(nèi)部動力學特性更加復雜,而且通常伴有非完整約束條件,因此為系統(tǒng)控制帶來了極大的挑戰(zhàn),近年來針對這類系統(tǒng)的研究逐步發(fā)展成為控制理論界的一個研究熱點。 )
應用前景
本項目所設計開發(fā)的橋式吊車實驗平臺在教學、科研上也有廣闊的應用前景。)
主辦單位： 郴州市科學技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
郴州市科學技術(shù)局版權(quán)所有 ICP備案號： 湘ICP備10209074號-33
公安備案號 ：
43110302000213
