成果信息
橋式吊車自動控制系統(tǒng)主要包括三個部分：吊車控制單元，工作空間監(jiān)控單元，和操作單元?？刂茊卧钦麄€系統(tǒng)的核心部分，它主要負責吊車的作業(yè)控制；該單元接收來自操作員的命令，還接收來自工作環(huán)境監(jiān)測單元的環(huán)境信息，從而實現(xiàn)自動避障或緊急制動。監(jiān)測單元主要由多個CCD攝像頭和圖像處理器構(gòu)成，主要包括兩方面功能：將采集到的環(huán)境圖像實時地傳輸?shù)讲僮鲉卧?；對環(huán)境信息進行處理，得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實現(xiàn)自動避障，并且操作單元是橋式吊車自動控制系統(tǒng)的人機接口。)
背景介紹
當前，對于橋式吊車主要還是通過有經(jīng)驗的工人來進行操縱的，存在著培訓周期長，勞動強度大，工作效率低，安全性不高等缺點。為此，設(shè)計一套操作方便的吊車自動控制系統(tǒng)，可以提高吊車系統(tǒng)的工作效率與安全性能, 并將工作人員從當前這種艱苦的工作環(huán)境中解放出來是刻不容緩的。)
應用前景
該項目在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應用，市場應用前景廣闊。)
主辦單位： 郴州市科學技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
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