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成果信息

該項(xiàng)目采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開發(fā)出能夠同時(shí)控制5軸以上的伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)控制器還提供了大量的邏輯信號(hào)輸入、輸出接口，在實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時(shí)，可以將機(jī)器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作模式的在線編程，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯判斷與保護(hù)功能。)

背景介紹

多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在電氣傳動(dòng)中占有非常重要的位置，多電機(jī)的控制策略關(guān)注于如何使不同電機(jī)之間的運(yùn)動(dòng)控制有機(jī)協(xié)調(diào)起來，達(dá)到系統(tǒng)整體的全局性能的最優(yōu)化是其最終目的。)

應(yīng)用前景

此項(xiàng)目廣泛應(yīng)用于軋鋼、有色金屬軋制、造紙、膠片生產(chǎn)、紙制品生產(chǎn)等工業(yè)領(lǐng)域；市場應(yīng)用前景廣闊。)