成果信息
智能割草機器人具有自動行走功能，防止碰撞，范圍之內(nèi)防止出線，自動返回充電，具備安全檢測和電池電量檢測，具備一定爬坡能力，尤其是一種適合家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護。能自主的完成修剪草坪的工作,無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美觀，大幅度降低人工操作。能在預(yù)設(shè)的電子虛擬籬笆范圍內(nèi)實現(xiàn)自動割草、自動避雨、自動充電、自動躲避障礙物等功能，可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠程控制。)
背景介紹
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，城市綠化面積和家庭小庭院草地大幅度增加。傳統(tǒng)割草機費時、費力，還會產(chǎn)生噪聲污染，已不能滿足當代社會發(fā)展的要求。因此，有必要研制一種自動割草機器人，它能自主進行割草作業(yè)，替代人工勞動。目前，草坪業(yè)已成為一種新興的產(chǎn)業(yè)，在草坪維護作業(yè)當中，草坪修剪的工作最為繁重，該工作不僅勞動強度大，而且有很高的重復(fù)性。目前，大多數(shù)草坪修剪都是采用內(nèi)燃機割草機作業(yè)的，內(nèi)燃機帶來的噪音及空氣污染，這將嚴重影響作業(yè)人員的健康及周邊的環(huán)境。隨著半導(dǎo)體技術(shù)、信息技術(shù)及機械電子技術(shù)的發(fā)展，這將使機器人技術(shù)逐漸走入人們的日常生活。目前，工程人員也將這些技術(shù)應(yīng)用到草坪修剪的設(shè)備上，開發(fā)出了自動化的割草機器人，在一定程度上降低了工人的勞動強度，提高了割草效率。但由于這項技術(shù)還處在初級階段，尚未成熟。 )
應(yīng)用前景
智能割草機器人在城市中廣泛用于城市綠化草坪具有吸塵、降噪、保濕和保持水土的諸多優(yōu)點，在各種綠化工程中得到了廣泛應(yīng)用，有效的降低了工人的勞動強度，提高工作效率，經(jīng)濟效益十分可觀，具有良好的應(yīng)用前景。)
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