成果信息
服務(wù)機器人意愿感知及多模式智能人機接口克服了單純的機器感知上的單一性和廣義口自然人機交互上的技術(shù)困難,將解決問題的重點和目標(biāo)放到機器、患者組成的人機智能系統(tǒng),及介于兩者之間的智能界面上。具有簡單、自然多種模式人機交互效應(yīng)通道和多通道模式的整合和人機自由交互功能,并建立人機智能界面和機器服務(wù)平臺。)
背景介紹
從面向應(yīng)用的護(hù)理服務(wù)機器人及患者需要實際出發(fā),將機器與患者關(guān)系當(dāng)作特殊的人機智能關(guān)系。研究護(hù)理機器主動引導(dǎo)和感知患者意愿、主動適應(yīng)人機交互效應(yīng)通道的方法,建立機器與患者之間多種模式集成的智能交互平臺,協(xié)調(diào)機器與患者之間的關(guān)系。通過簡單、自然多種模式人機交互效應(yīng)通道的研究及關(guān)鍵技術(shù)的突破,確立了以視覺通道和視覺信息為主導(dǎo),其它通道,如語音、頭部姿態(tài)及運動、接觸輸入等作為輔助手段的多通道合作模式??蓾M足人口老齡化帶來的老年人家庭護(hù)理裝備、醫(yī)院護(hù)理裝備和服務(wù)機器人的需要,在助殘應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。 )
應(yīng)用前景
服務(wù)機器人意愿感知及多模式智能人機接口應(yīng)用于:1.醫(yī)院裝備及服務(wù)機器人應(yīng)用需要,2.人口老齡化帶來的老年人家庭護(hù)理裝備需要,3.助殘應(yīng)用需要,市場利潤高,效益很好,具有廣泛的應(yīng)用前景。 )