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微小管道移動(dòng)和探測機(jī)器人系統(tǒng)

行業(yè)類別：軟件產(chǎn)品

所處階段：規(guī)模化生產(chǎn)階段

持有單位：上海大學(xué)

轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓,技術(shù)許可,技術(shù)入股,

轉(zhuǎn)讓價(jià)格：面議

預(yù)約服務(wù)

成果信息

微小管道探測機(jī)器人系統(tǒng)是一種可用于20mm內(nèi)徑工業(yè)管道中機(jī)械損傷、裂紋等缺陷探測的機(jī)器人系統(tǒng)。它由管內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)與控制單元、PC計(jì)算機(jī)控制軟件和渦流檢測裝置等組成，管內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)是采用一種新研制的機(jī)構(gòu)形式，利用微小減速電機(jī)帶動(dòng)兩組螺旋輪驅(qū)動(dòng)牽引部件實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，利用張緊輪姿態(tài)保持部件實(shí)現(xiàn)電機(jī)機(jī)座的防轉(zhuǎn)功能，微小管道探測機(jī)器人系統(tǒng)的控制部分由PC計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)/控制單元組成，通過RS232串行口實(shí)現(xiàn)兩者的通訊，發(fā)送操縱命令和讀取系統(tǒng)狀態(tài)，基于單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)/控制單元完成管內(nèi)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)速和穩(wěn)速功能等，驅(qū)動(dòng)/控制單元也可采用按鈕直接操縱，渦流檢測裝置包括渦流探頭和渦流分析儀，渦流探頭由機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)攜帶，渦流分析儀利用渦流探頭差動(dòng)線圈檢測到的阻抗變化來顯示被檢管道的損傷和缺陷情況，檢測信號(hào)可以通過記錄儀記錄以便重放，可用于20mm的小口徑的工業(yè)管道中機(jī)械損傷、裂紋等缺陷自動(dòng)探測。)

背景介紹

隨著社會(huì)的進(jìn)步機(jī)器人的使用愈來愈普及。管道機(jī)器人作為一種新型機(jī)器人，可沿著管道內(nèi)外行走，還能攜帶傳感器來進(jìn)行完成管道內(nèi)外作業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，由行走機(jī)構(gòu)、信號(hào)傳遞、動(dòng)力傳輸系統(tǒng)、內(nèi)部識(shí)別檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。應(yīng)用在各類包裝所用的管類產(chǎn)品對(duì)精度要求比較高，因此在加工和使用過程中需要精確檢測。管道機(jī)器人直線位移精度能達(dá)到幾微米，這樣可以及時(shí)檢測到管道的缺陷。有些管道形狀復(fù)雜或者長度較長，給檢測帶來了一定帶來了一定的難度，現(xiàn)在可以使用微型管道管機(jī)道器機(jī)人器技術(shù)人在管道機(jī)器人輕松解決問題。 )

應(yīng)用前景

微小管道移動(dòng)和探測機(jī)器人系統(tǒng)典型的潛在應(yīng)用如核電廠、熱電廠、化工廠、民用管道、制冷設(shè)備等，微型管道機(jī)器人在核電站細(xì)小管道、發(fā)動(dòng)機(jī)等狹窄空間檢測、軍用偵察、醫(yī)療等領(lǐng)域有廣泛的用途，微操作系統(tǒng)在生命科學(xué)、精密組裝和封裝等方面有廣泛前景。)