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成果信息

精密機(jī)芯機(jī)器人化自動(dòng)裝配、檢測(cè)與裝箱生產(chǎn)線(xiàn)用于中等規(guī)模中小型產(chǎn)品的高精度、專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)裝配線(xiàn)，自動(dòng)裝配線(xiàn)可用于產(chǎn)八音琴機(jī)芯的自動(dòng)化設(shè)備，整條裝配生產(chǎn)線(xiàn)共使用多關(guān)節(jié)機(jī)器人1臺(tái)，直角坐標(biāo)型機(jī)器人15臺(tái)，回轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手11臺(tái)，各種供料理料設(shè)備15臺(tái)，除一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人外均是自行設(shè)計(jì)研制，生產(chǎn)過(guò)程中還要完成四個(gè)加油工序、三個(gè)質(zhì)量指標(biāo)檢測(cè)和不良品分離工序，最終完成產(chǎn)品裝盒和商標(biāo)標(biāo)識(shí)，生產(chǎn)節(jié)拍為每件2.5秒，相關(guān)技術(shù)可用于各行業(yè)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)，可開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)外尚無(wú)的自動(dòng)化裝配線(xiàn)，價(jià)格約為國(guó)外同類(lèi)裝備的三分之一。)

背景介紹

隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志—中國(guó)將機(jī)器人和智能制造納入了國(guó)家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域，而在新的產(chǎn)業(yè)革命的全球競(jìng)爭(zhēng)中，其也是最核心的技術(shù)能力之一，在產(chǎn)品大批量生產(chǎn)中，采用自動(dòng)機(jī)或自動(dòng)線(xiàn)，同時(shí)采用先進(jìn)的工藝生產(chǎn)零件，提高了生產(chǎn)效率，但裝配大多還是手工勞動(dòng)，且裝配的勞動(dòng)量在制造產(chǎn)品的總勞動(dòng)量中還占相當(dāng)高的比例，可見(jiàn)產(chǎn)品零部件的裝配成為生產(chǎn)中的薄弱環(huán)節(jié)，目前，許多企業(yè)自動(dòng)裝配線(xiàn)的運(yùn)行參數(shù)配置不佳致使其運(yùn)行效率不高，生產(chǎn)能力未能充分利用，因此，對(duì)精密機(jī)芯機(jī)器人自動(dòng)裝配線(xiàn)很有實(shí)際意義。 )

應(yīng)用前景

精密機(jī)芯機(jī)器人自動(dòng)裝配線(xiàn)自動(dòng)化程度高，保證質(zhì)量，提高效益。整條裝配生產(chǎn)線(xiàn)采用產(chǎn)品底板直接異步輸送、直接定位方案，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高，根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容和生產(chǎn)節(jié)拍，采用樹(shù)形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程，使生產(chǎn)節(jié)拍加快。采用上位控制和單元控制二級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制的方法，整條裝配線(xiàn)的機(jī)械、控制、氣動(dòng)等系統(tǒng)均采用積木式結(jié)合結(jié)構(gòu)，體現(xiàn)了模塊化、系列化設(shè)計(jì)思路，其未來(lái)應(yīng)用市場(chǎng)與發(fā)展前景十分廣闊。)