成果信息
本機(jī)械系統(tǒng)部分包括四個部分：驅(qū)動部分，轉(zhuǎn)向部分，抬高部分，噴水部分。 驅(qū)動部分采用后輪驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向，用一個電機(jī)通過皮帶連接后軸，當(dāng)消防車聽到“前進(jìn)”的指令時，聲控裝置經(jīng)分析后，電機(jī)啟動，從而實現(xiàn)了消防車的移動。轉(zhuǎn)向部分通過前軸控制。當(dāng)消防車聽到“轉(zhuǎn)向”命令時，電機(jī)啟動，通過錐齒輪傳動而控制整個前軸的轉(zhuǎn)動，從而在行進(jìn)中實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。抬高部分通過帶傳動實現(xiàn)關(guān)節(jié)之間的相對運(yùn)動。消防車聽到“抬高”命令時，電機(jī)啟動，消防車的手臂進(jìn)行抬高操作。噴水部分是當(dāng)消防車聽到“噴水”命令時，水泵啟動，將水壓到噴水管中，最后從噴水管中噴出。語音信號通過話筒進(jìn)行實時采集，通過嵌入式微處理器進(jìn)行處理和識別，利用識別結(jié)果來控制消防車，從而控制消防車進(jìn)行滅火。通過簡單的語音命令就可以控制“智能型消防車”的前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、抬高和噴水等操作。 )
背景介紹
火災(zāi)常年發(fā)生，給人們?nèi)粘５纳a(chǎn)、生活造成了巨大的損失。由于傳統(tǒng)的消防車都是有人進(jìn)行操作和控制，不可避免的存在一些問題，所以急需開發(fā)新型的消防車系統(tǒng)。我們將最新的語音識別技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)消防車系統(tǒng)中，制作了“智能型消防車”模型。)
應(yīng)用前景
該模型是語音控制的智能消防車系統(tǒng)，經(jīng)實驗檢驗，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，準(zhǔn)確率達(dá)到了95%以上，“智能型消防車”可以配備泡沫、水罐和干粉等，尤其適用于撲救一些危險、有毒、易爆的物品的火災(zāi)，具有良好的市場前景。)
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