成果信息
本項目所研究的手術機器人系統(tǒng)為輔助內鏡手術機器人，。在手術過程中，輔助內鏡手術機器人可提供給醫(yī)生一個清晰穩(wěn)定的手術視野，可完全按照醫(yī)生的指令移動內鏡位置，避免了由人手持內鏡造成的圖像不穩(wěn)定給手術帶來的干擾；同時機器人在三維空間具有高準確性，可以做到人手不能達到的高精度；與傳統(tǒng)手術相比，機器人輔助手術具有具有高精度、高可靠性和微創(chuàng)傷，減輕患者痛苦，術后恢復快，醫(yī)療費用低等優(yōu)點。本系統(tǒng)為輔助內鏡手術機器人，機器人本體為多關節(jié)式，具有6自由度，多電機控制，可實現(xiàn)微小運動、微小定位和操作功能，以滿足內鏡在人體內的姿態(tài)控制和深度控制要求。)
背景介紹
隨著新技術的發(fā)展，機器人的應用領域已不再局限于傳統(tǒng)的制造業(yè)，其在服務領域的應用正日益受到人們的關注，醫(yī)療手術機器人正是在這樣的背景下產生的，是越來越受到關注的機器人應用前沿研究課題之一。醫(yī)療機器人技術是集醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數(shù)學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，已經(jīng)成為國際機器人研究領域的一個研究熱點。)
應用前景
本系統(tǒng)可應用于醫(yī)療微創(chuàng)外科手術中，也可作為大專院校及科研單位的理論教學和科研。目前國內還沒有成型的輔助內鏡手術機器人，而國外的相關產品價格昂貴，與我國醫(yī)院現(xiàn)有醫(yī)療條件、購買能力以及病人的經(jīng)濟承受能力均不相適應。加之與傳統(tǒng)手術相比所具有的優(yōu)勢和特點，可以說研究開發(fā)國產醫(yī)療外科手術機器人系統(tǒng)和產業(yè)化是十分必要的，其應用前景也是十分樂觀的。)
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