發(fā)布時(shí)間: 2016年06月15日
一個(gè)眼神就能讓機(jī)器人幫你“端茶倒水”?未來(lái)的新型機(jī)器人輔助技術(shù)或?qū)椭行袆?dòng)障礙的人用眼神“取物”。
據(jù)美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)介紹,科羅拉多礦業(yè)學(xué)院的研究人員目前正在研發(fā)一種可用眼部動(dòng)作來(lái)控制的機(jī)器人系統(tǒng)。使用這種系統(tǒng),有行動(dòng)障礙的人只需注視所需的物體,機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)幫助取來(lái)。
研發(fā)這一系統(tǒng)的工程師張曉麗(音譯)說(shuō),如果人們要拿起一個(gè)杯子或一部手機(jī),自然而然得先看到它?!拔覀冋J(rèn)為注視是一個(gè)很獨(dú)特的動(dòng)作,是人們與外部世界互動(dòng)的一種自然的、本能的反應(yīng),”她說(shuō),“比如你渴了要喝水,首先得看到一杯水,然后才拿起來(lái)喝。”
張曉麗正在研究人們?nèi)绾斡醚凵駚?lái)表達(dá)行動(dòng)意圖,使用相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)微調(diào),最終實(shí)現(xiàn)用眼神控制機(jī)器人取物,即真正的“所見(jiàn)即所得”。
張曉麗的研究采用的是一種基于“模式”的系統(tǒng),參照了眨眼頻率、瞳孔放大程度等更能明確反映人類行動(dòng)意圖的眼部特征。